Industrieroboter

Yaskawa MOTOMAN HP20 DX100

Baujahr: 2004, Zustand: gut (gebraucht), Maschinen-/Fahrzeugnummer: UP 20_LIND, Gebrauchter Motoman HP20 Iijdpfx Aofd Drrsg Ajk Typ: HP 20 Steuerung: NX100 Baujahr: 2004.09 Traglast: 20 kg

Zustand: werkstattüberholt (gebraucht), Yaskawa MOTOMAN MH6 DX100 KOPPENDORFER Roboterservice ist seid 25 Jahren spezialisiert auf MOTOMAN Roboter ! Roboter werden von uns geprüft und frisch gewartet. Es besteht die Möglichkeit zur Inbetriebnahme und Programmierung Wir haben verschiedene MOTOMAN Roboter und Ersatzteile im Lager : HP20 DX100 MH6 DX100 HP20 NX100 ES165 NX100 ES200 NX100 ES200 RD DX100 SP80 NX100 UP6 XRC UP50 XRC EA1400 NX100 EA1900 NX100 RM500 RM250 u.s.w. Iiodpfx Ajr D N Daeg Aek

Zustand: sehr gut (gebraucht), Epson G10-854SR Roboter Montagestation Dosierstation Die Montagestation unterteilt sich in die Teilstationen 3.1 Dosierbereich, 3.2 Montagebereich KK+SW und 3.3 Montagebereich Front. (KK=Kühlkörper, SW=Stirnwandwinkel) St.3.1: Dosierbereich - über das Transferband läuft ein WT mit aufgesetzten Chassis und Leiterplatten in den Dosierbereich ein. - dieser wird an der Hub-Positionier-Einheit (HuPo) gestoppt und vom Band abgehoben und fixiert - nun wird das x-y-z-Handling den Dosierkopf an die vorgesehene Stelle fahren und den Dosiervorgang starten. - nach Abschluss der erfolgreichen Dosierung fährt das Handling über die Ruhe-position und der WT wird auf das Band abgesetzt - Weitertransport in den Montagebereich KK+S\WV (Voraussetzung kein WT in Bestückposition) St.3.2: Montagebereich KK+SW - über das Transferband läuft ein WT aus dem Dosierbereich in den Montagebereich KK+SW ein. - dieser wird an der Hub-Positionier-Einheit (HuPo) gestoppt, vom Band abgehoben und fixiert, dabei werden die Chassisseitenwände der teilmontierten Baugruppe ausgerichtet - zeitgleich erfolgt die KK-Trayund SW-Tray-Positionierung - ein KK-Traystapel (12) sowie ein SW-Traystapel (12) werden manuell außerhalb der Schutzumhausung auf das jeweilige Einschleusband gestellt - die beiden Sicherheitsschotts werden geöffnet und die bestückten Traystapel laufen in die Greifposition des jeweiligen Staplers ein - die beiden Sicherheitsschotts werden wieder geschlossen - die jeweiligen Greifer greifen den entsprechenden Tray - mit der z-Achse erfolgt die Tray Vereinzelung und der Transport nach oben (über die eigentliche Höhe der Entnahme) - zur Zentrierung und Traystabilisierung wird eine Zentrierauflage mittels x-Handing unter den jeweiligen Tray geschoben und positioniert. - mit der Stapler-z-Achse wird der jeweilige Tray auf die entsprechende Zentrierauflage aufgesetzt - die Trays sind zur Entnahme der Bauteile bereit - mit dem Mehrfachgreifer am Scara-Roboter wird der KK im Tray gegriffen und in eine Zwischenposition als Ausrichthilfe abgelegt (um Ungenauigkeiten beim Abholen aus dem eichbleibende Greifposition für die Montage zu erreichen) - der KK wird gescannt, erneut gegriffen und bei i.O. Ergebnis des Scanners auf dem WT verbaut - der n.i.O. KK wird in einer n.i.O. Kiste abgelegt - der Mehrfachgreifer am Scara-Roboter greift anschließend die SW im Tray und legt sie in der Ausrichtposition ab - der SW wird erneut gegriffen und auf dem WT verbaut - weiter mit Montagebereich Front Technische Daten Bauart: SCARA (4 achsige Roboter) Traglast: nom. 5 kg, max. 10 kg Reichweite Horizontal: 850 mm Reichweite Vertikal: Achse 3: 420 mm Reichweite Orientierung: J4: +/- 360 ° Iiodpfeibx S Nex Ag Aek Wiederholgenauigkeit Horizontal: +/- 0,025 mm Wiederholgenauigkeit Vertikal: J3: +/- 0,01 mm Wiederholgenauigkeit Orientierung: J4: +/- 0,005 ° Max. Betriebsbereich: Achse 1: +/- 152 °, Achse 2: +/- 152,5 °, Achse 3: 420 mm, Achse 4: +/- 360 ° Max. Betriebsgeschwindigkeit: J1,J2: +/- 11.000 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 2.400 °/s Zulässiges Trägheitsmoment: nom. 0,02 kg*m², max. 0,25 kg*m² Anwenderverkabelung Elektrisch: 1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin Z-Achse: Ø Außen: 25 mm Einpresskraft: 250 N Gewicht: 48 kg Steuerung: EPSON RC180 Art der Montage: Decke IP Schutzklasse: IP20 Power - und Signalkabel: 3m Weitere Montagemodule in anderen Größen- neu und gebraucht - finden Sie in unserem Shop! Internationale Versandkosten auf Anfrage

Zustand: gebraucht, Epson SCARA Roboter G20-854S Steuerung RC180 Robot Max Payload 20kg axis 1 750 w Iodjthcv Rjpfx Ag Aeik axis 2 600 w axis 3 400 w axis 4 150 w