Roboter Montagestation Dosierstation

Epson G10-854SR

Epson G10-854SR Roboter Montagestation Dosierstation

Die Montagestation unterteilt sich in die Teilstationen 3.1 Dosierbereich, 3.2 Montagebereich
KK+SW und 3.3 Montagebereich Front. (KK=Kühlkörper, SW=Stirnwandwinkel)

St.3.1: Dosierbereich
- über das Transferband läuft ein WT mit aufgesetzten Chassis und Leiterplatten in den Dosierbereich ein.
- dieser wird an der Hub-Positionier-Einheit (HuPo) gestoppt und vom Band abgehoben und fixiert
- nun wird das x-y-z-Handling den Dosierkopf an die vorgesehene Stelle fahren und den Dosiervorgang starten.
- nach Abschluss der erfolgreichen Dosierung fährt das Handling über die Ruhe-position und der WT wird auf das Band abgesetzt
- Weitertransport in den Montagebereich KK+S\WV (Voraussetzung kein WT in Bestückposition)

St.3.2: Montagebereich KK+SW
- über das Transferband läuft ein WT aus dem Dosierbereich in den Montagebereich KK+SW ein.
- dieser wird an der Hub-Positionier-Einheit (HuPo) gestoppt, vom Band abgehoben und fixiert, dabei werden die Chassisseitenwände der teilmontierten Baugruppe ausgerichtet
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- zeitgleich erfolgt die KK-Trayund SW-Tray-Positionierung
- ein KK-Traystapel (12) sowie ein SW-Traystapel (12) werden manuell außerhalb der Schutzumhausung auf das jeweilige Einschleusband gestellt
- die beiden Sicherheitsschotts werden geöffnet und die bestückten Traystapel laufen in die Greifposition des jeweiligen Staplers ein
- die beiden Sicherheitsschotts werden wieder geschlossen
- die jeweiligen Greifer greifen den entsprechenden Tray
- mit der z-Achse erfolgt die Tray Vereinzelung und der Transport nach oben (über die eigentliche Höhe der Entnahme)
- zur Zentrierung und Traystabilisierung wird eine Zentrierauflage mittels x-Handing unter den jeweiligen Tray geschoben und positioniert.
- mit der Stapler-z-Achse wird der jeweilige Tray auf die entsprechende Zentrierauflage aufgesetzt
- die Trays sind zur Entnahme der Bauteile bereit
- mit dem Mehrfachgreifer am Scara-Roboter wird der KK im Tray gegriffen und in eine Zwischenposition als Ausrichthilfe abgelegt (um Ungenauigkeiten beim Abholen aus dem eichbleibende Greifposition für die Montage zu erreichen)
- der KK wird gescannt, erneut gegriffen und bei i.O. Ergebnis des Scanners auf dem WT verbaut
- der n.i.O. KK wird in einer n.i.O. Kiste abgelegt
- der Mehrfachgreifer am Scara-Roboter greift anschließend die SW im Tray und legt sie in der Ausrichtposition ab
- der SW wird erneut gegriffen und auf dem WT verbaut
- weiter mit Montagebereich Front

Technische Daten
Bauart: SCARA (4 achsige Roboter)
Traglast: nom. 5 kg, max. 10 kg
Reichweite Horizontal: 850 mm
Reichweite Vertikal: Achse 3: 420 mm
Reichweite Orientierung: J4: +/- 360 °
Wiederholgenauigkeit Horizontal: +/- 0,025 mm
Wiederholgenauigkeit Vertikal: J3: +/- 0,01 mm
Wiederholgenauigkeit Orientierung: J4: +/- 0,005 °
Max. Betriebsbereich: Achse 1: +/- 152 °, Achse 2: +/- 152,5 °, Achse 3: 420 mm, Achse 4: +/- 360 °
Max. Betriebsgeschwindigkeit: J1,J2: +/- 11.000 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 2.400 °/s
Zulässiges Trägheitsmoment: nom. 0,02 kg*m², max. 0,25 kg*m²
Anwenderverkabelung Elektrisch: 1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Z-Achse: Ø Außen: 25 mm
Einpresskraft: 250 N
Gewicht: 48 kg
Steuerung: EPSON RC180
Art der Montage: Decke
IP Schutzklasse: IP20
Power - und Signalkabel: 3m

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