Kleinanzeigen: Rohrbiegemaschine gebraucht (215)

Zustand: wie neu (Ausstellungsmaschine), Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Rohrbiegemaschine TUBEND TB 42 incl. 3x Satz Werkzeuge -CE-Kennung -Biegebereich 42x3mm -Hydraulischer Antrieb -Manuell einstellbarer Winkelschalter -Digitale Anzeige -Einstellbarer Hub -Not -Halte Funktion -Drei Satz Werkzeuge 33,7 mm / 26,9 mm / 21,3mm -Dokumentation -Anschluss 400 Volt Nsdpoznu Sbefx Altold Abmaße: LxBxH 1,1x0,7x1,5 Meter / Gewicht ca. 500 Kg Irrtümer / Eingabefehler vorbehalten

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2009, ERCOLINA MB 42 / Dornlose Rohrbiegemaschine -CE - Kennung -Baujahr 2009 Nlsdpoznm Nfsfx Altsd -Biegeleistung / Stahlrohr 42,4x3mm -Max. Rohrdurchmesser Alu / Kupfer 54x2mm -Biegeleistung Möbelbaurohr 48x1,5mm -Vollmaterial bis 30mm -Max. Biegewinkel 210 Grad -Elektronische - Steuerung mit Digitalanzeige -Max. 30 x Programmspeicher -Programme mit 9 x Biegungen -Überlast Schutz / Ja -Bedienung: Doppel Fußpedal( Biegen - Rücklauf) -Max. Biegegeschwindigkeit 2U/min -Incl. 1x Werkzeug -1,1 KW -Fußschalter -Dokumentation Abmaße: LxBxH 0,5x0,6x1,2 Meter / Gewicht 100Kg Irrtümer / Eingabefehler vorbehalten

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2012, Fabrikat: ROSENBERGER, Typ: RB20-LR, Baujahr: 2012, Ser.-Nr. M1057, 2 CNC Biegeköpfe, Biegeleistung Ø 30 x 2 mm (Stahl), Biegeebenen beliebig innerhalb 138 mm Werkzeuggesamthöhe, Verfahrweg X/Y/Z 1.416 x 260 x 1.170 mm, Spannzangenkopf mit Vorschubschlitten, SPS Steuerung Siemens S7-300, Touch Display, Lademagazin, 2 Roboter, Fabr. Motoman, Robotersteuerung, Fabr. Yasnac, Typ K10, Teach In-Terminal MRC, Spritzreinigungsanlage, Kammergröße 500 x 300 x 1.000 mm, SPS-Steuerung mit Operator Panel, Fabr. Siemens, Typ SIMATIC Panel, Thermostat, 3 Waschkammern, Rohrschneidestation, Fabr. FZH, Bj. 2012, Ser.-Nr. M99964, Steuerung, Display Fabr. Siemens, Typ SIMATIC Panel touch Nodpfx Asyx Erioltold

Zustand: gebraucht, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Baujahr: 1996, Ringbiegemaschine ZOPF Modell RS 302 - motorisch angetrieben - Zwei Walzen Antrieb Nedpfx Aszl Ud Eoltold - Wellendurchmesser 30 mm - mit Standardwalzen - Biegeleistung bis Rundrohr 48 x 3,2 mm - Vollmaterial bis 30 mm - Gewicht ca. 180 kg - Motor 0,75 kw 400 V 50 Hz 3 ph.

Zustand: neu, Baujahr: 2026, Dornbiegemaschine Zopf 32 H mit hydraulischer Klemmung des Rohres mit kleiner Programmsteuerung Dornlänge 3000 mm Biegeleistung Rundrohr bis 32 x 2,0 mm St 37 Max. Biegeradius 275 mm Min. Biegeradius 36 mm Max. Biegewinkel 190 Grad Biegegeschwindigkeit Njdpfx Ajfh Nz Tjlteld Biege-Motor 2,2 KW Hydraulik Motor 1,5 KW Gewicht 400 kg 400 Volt 50 Hz 3 ph.

Zustand: neu, Baujahr: 2026, Dornlose Rohrbiegemaschine RB 54 - NC-gesteuert, mit großem Programmspeicher Artikelnummer: 4300054 Nodpfsvk Scgex Altsld NC-Steuerung zur Einstellung des Biegewinkels Bis zu 50 Programme speicherbar Hochwertige, robuste Bauweise Schneller Werkzeugwechsel Rein motorischer Antrieb Fährt automatisch in die Ausgangsposition zurück TECHNISCHE DATEN Allgemeine Informationen Biegeradius max. 162mm Biegewinkel max. 210° Biegegeschwindigkeit(en) 2U/min Drehmoment 2341Nm Abmessungen und Gewichte Länge (Produkt) ca. 600mm Breite/Tiefe (Produkt) ca. 220mm Höhe (Produkt) ca. 470mm Gewicht (Netto) ca. 107kg Biegeleistungen Biegeleistung Rohrmaterial 420 N/mm² (Ø x Wandstärke) 54 x 4mm Biegeleistung Rohrmaterial 350 N/mm² (Ø x Wandstärke) 54 x 4mm Biegeleistung Rohrmaterial 650 N/mm² (Ø x Wandstärke) 42 x 3mm Elektrische Daten Leistung Antriebsmotor 1,1kW Anschlussspannung 400V Netzfrequenz 50Hz Standort: ab Lager - sofort verfügbar -

Zustand: gebraucht, Baujahr: 1997, Technische Details: Nodpou Ibukjfx Altsld Rohrdurchmesser: 4,75 - 8,0 mm Wandstärke: - mm Biegeradius min.: unterschiedlich, various, variada mm Biegewinkel max.: 180 ° Druckluft: min 4,5 bar Gesamtleistungsbedarf: ca. 10 kW Maschinengewicht ca.: 6,0 t Abmessung Maschine ca. LxBxH: 6,3x3,7x2,0 m Abmessungen Schaltschrank: 1,8x0,5x2,7 m Abmessung Bedienpult LxBxH: 0,85x0,68x1,65 m Vollautomatische, numerisch gesteuerte Anlage Für Biegen von Hydraulik-Leitungen, Autobremsleitungen verschiedenster Längen. - variable Anzahl von Biegungen möglich (max. 100 Biegungen pro Rohr) - 2 verschiedene, unabhängige Biegemodule. Jedes Modul verfügt über 2 NC-Achsen mit Funktionen: "Längsverfahren" (Achse 1 + Achse 3) Verfahrgeschwindigkeit max. 2,0 m/sec. und "Drehen des Biegekopfes" und "Biegen" (Achse 2 + Achse4) Biegewinkel max. 180° - Programmspeicher für 250 Leitungen - die Beladeeinheit besteht aus einem manuell befüllbaren Trommelmagazin (Leistungsvorrat im Trommelmagazin Rohr Ø=4,75mm bis Ø=8,0mm bei 500/1000Stück) - Beschickung erfolgt mittels Einlegeschwenkarm - Bedienteil Bundy GHF 60134 Zubehör: - div. Einzel- und Anbauteile - i.D. *

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2023, Betriebsstunden: 972 h, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 0223, Angebot 26174 Technische Daten: - Biegeleistung - Rohr bei 45 kg / mm² Ø 6 - 48 mm - Wandstärke bis 3,25 mm - max. Biegeradius 180 mm - Biegegeschwindigkeit 20 °/sec. - Antrieb 400 V / 2,4 kW - Platzbedarf ca. B 6200 x H 1200 x T 1000 mm - Gewicht ca. 1100 kg - Betriebsstunden abgelesen 972 h - mit - Digitale Biegewinkelanzeige + Biegewinkelfeineinstellung - mit Steuerung SIEMENS SIMATEC Touch Panel Nodpfx Aozh Elxelteld - Dornbiegeeinrichtung 4.5 m. mit hydr. Rückzug - Sägeeinheit - Entgrateinheit für Innen und Außenentgraten - Rohrpositioniersystem - Biegewerkzeuge ohne Dorne - 6 ,8 , 10 , 12 , 16 , 20 , 22 , 28 , 30 mm , - teilweise evtl. unvollständig

Zustand: neu, Baujahr: 2026, Rohrbiegemaschine ZOPF - Modell R 2 - ohne Werkzeug - inkl. Fusspedal mit Not-Aus-Steuerung - ohne Werkzeuge - Steuereinheit programmierbar - 100 Programme von je 9 Biegungen - Anzeige und Steuerung der C-Achse - manueller und automatischer Biegemodus moeglich - Biegewinkel und Rueckfederung sind programmierbar - schneller Werkzeugwechsel im Steckverfahren - Skala fuer Gegenhalter im Tisch - fahrbar mit Hubwagen - Abmessungen 930x410x1000 mm - Gewicht 230 kg - Motor 1,5 KW - 400 Volt 50 Hz 3 ph. - Biegeradius von R55 - R340 mm Nledpfxsdkxkxj Altsd - Biegeleistung Rohr Ø 5 mm bis 60 mm - max. Biegewinkel 210°

Zustand: neu, Winkelstahl 50x5 mm Vierkantmaterial 50x40x3 mm I - Stahl - flach 120x15 mm I-Stahl - hochkant 60x10 mm Rundmaterial Ø 35 mm Njdpfx Alsyvvnietsld Rohrdurchmesser Ø 70x2 mm Walzendurchmesser 155 mm Biegegeschwindigkeit 4,3 m/min Wellendurchmesser 50 mm Gesamtleistungsbedarf 1,5 kW Gewicht 400 kg Abmessungen L x B x H 830x730x1350 mm Ausstattung: - Geährtete Spezialstahlwellen - ein Satz gehärtete Walzen - Unterwalzen sind angetrieben - seitliche Richtrollen - Fußpedal - horizontales und vertikales Arbeiten - CE-Zeichen/Konformitätserklärung - Bedienungsanleitung auf Deutsch

Zustand: gut (gebraucht), Ringbiegemaschine, Profilbiegemaschine, Biegemaschine, Rohrbiegewerkzeug, Rohrbieger, Rohrbiegemaschine, Dornbiegemaschine -Hersteller: Dako Gedore, Rohrbieger elektro-hydraulisch auf fahrbarem Untergestell -Rohrdurchmesser: 3/8" bis 3" -Hub: 320 mm -Motor: AEG 1,5 kW -Zubehör: incl. Biegebacken bis 2,5" siehe Fotos -Transportabmessung: 1140/1045/H1200 mm Nledpfsx Nfhrsx Altod -Gewicht ges.: 389 kg

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2008, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 61108042022, 5-Achsen CNC-Rohrbiegemaschine BLM Dynamo ELE – MR200 Seriennummer: 61108042022 Baujahr: 2008 Maschinengewicht: 1850 kg BLM Stangenlader BLM CARM 7 Seriennummer: 340380106175 Baujahr: 2008 Gewicht Kg: 650 Nlodpfxoqy E R Ts Altod Mit Förderband Ohne Schutzgitter

Zustand: gebraucht, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Baujahr: 2001, Rohrdurchmesser (max.): 60 mm, Leistung: 1,85 kW (2,52 PS), I - Stahl - flach 100 x 15 (d 500) mm I-Stahl - hochkant 50 x 10 (d 500) mm Nljdswvrazjpfx Altod Winkelstahl 50 x 6.0 (d 600) mm Rundmaterial 35.0 (d 500) mm Rohdurchmesser max. 60 x 2.0 (d 1200 ) mm Vierkantmaterial 50x50x3 (d 1000) mm Biegegeschwindigkeit 10.0 U/min Walzendurchmesser - oben 165 mm Bohrung 40.0 mm Abmessung L-B-H 560 x 1430 x 980 mm Verstellbereich: OW 124 mm Gesamtleistungsbedarf 1.85 kW Gewicht 275 kg wenig gelaufen (!!) Hersteller Neupreis inkl. Zubehör ca. 12.500 Euro Sonderpreis auf Anfrage Ausstattung: - elektro-hydraulische Ring-/Profilbiegemaschine - schwerer und robuster Maschinenkörper - 2x angetriebene Walzen (Modellreihe MR2) - geteile Walzensegmente - digitale Positionsanzeige der Oberwalze (0.1 mm) - manuelle Oberwalzenverstellung - R / L Lauf der Biegewalzen - Biegegeschwindigkeit um 20% höher als bei Maschinen derselben Klasse - Wellen aus geschmiedetem & geschliffenen Chromnickelstahl - Maschinenuntergestell - horizontaler und vertikaler Arbeitseinsatz möglich - freibewegliches Bedienpult - CE-Zeichen

Zustand: gebraucht, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Baujahr: 2004, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 265040200001, Technische daten auf Anfrage Nlsdpfszd Hhmsx Altjd

Zustand: gebraucht, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Rohr- Biegemaschine Fab. Ercolina Typ. Top-Bender Technische Daten Fabrikat: Ercolina Typ: TOP - BENDER Baujahr: unbekannt Biegeleistung: Ø 64 x 4 mm Biegewinkel: 180° Gewicht: 135 kg Zubehör Nedpfxszdf N Rj Altold - Werkzeug Blau o R90 d42-1-1/4 o R67 d 1“ o R100 d1-1/2“ - Werkzeug Kupfer o 1 1/4“ 2mal o 1 1/2“ (2mal) o 1“ (2mal) Alle Angaben ohne Gewähr. Eine Vorführung unter Strom ist jederzeit in unserer Ausstellungshalle möglich.

Zustand: neu, Wellendurchmesser 40 mm Wellenumdrehungen 8,5 U/min Zustellweg 120 mm Walzendurchmesser 152 / 162 mm Motorleistung 1,1 kW Anschlußwert 400 V Gewicht 395 kg Maschinenabmessungen 900x600x1100 mm Nedpfxoy H N I De Alteld Ausstattung/Zubehör: - Zwei angetriebene Walzen - Manuelle Zustellung der oberen Walze - Arbeitsposition horizontal und vertikal - Lagerung der Wellen mit Kegelrollenlager - Verwendung von auswechselbaren Gleitschienen am Führungsschlitten - Der Standard-Walzensatz ist im Lieferumfang enthalten. Er kann zum biegen verschiedener Profile verwendet werden

Zustand: neu, Wellendurchmesser 50 mm Wellenumdrehungen 8,5 U/min Druckkraft Hydraulikzylinder 100 kN Walzendurchmesser 162 mm Antrieb 1,5 kW Nlodpsy H N Hmofx Altod Abmessung L-B-H 1100x800x1500 mm Gewicht 450 kg Ausstattung/Zubehör: - Zwei angetriebene Walzen - Manuelle Zustellung - Mit zwei Geschwindigkeiten - Arbeitsposition horizontal und vertikal - Lagerung der Wellen mit Kegelrollenlager - Verwendung von auswechselbaren Gleitschienen am Führungsschlitten - Fußschalter - Standard-Walzensatz

Zustand: neu, Zustellweg 95 mm Wellendurchmesser 30 mm Nlsdpfoyv N A Hsx Altjd Wellenumdrehungen 7 U/min Walzendurchmesser 132 mm Antrieb 0,75 kW Gewicht 220 kg Abmessung L-B-H 530x900x660 mm Ausstattung/Zubehör: - Zwei angetriebene Walzen mit geriffelter Oberfläche - Manuelle Zustellung der oberen Walze - Arbeitsposition horizontal und vertikal (mit Kippsockel) - Lagerung der Wellen mit Kegelrollenlager - Verwendung von auswechselbaren Gleitschienen am Führungsschlitten - Der Standard-Walzensatz ist im Lieferumfang enthalten. Er kann zum biegen verschiedener Profile verwendet werden z.B. Flacheisen, T-Eisen, Vollmaterial u.s.w.

Zustand: gebraucht, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Baujahr: 1997, 5-Achsen CNC-Rohrbiegemaschine BLM Dynamo – 0 Seriennummer: 605970300001 Baujahr: 1997 Spannung: 380V 50HZ Maschinengewicht: 1500 kg Steuerung: DOC 85C BLM Stangenlader BLM CARM 7 Seriennummer: 340040102059 Baujahr: 2004 Gewicht: 405 kg Ohne Förderband Ohne Schutzgitter TECHNISCHE DETAILS Achsenanzahl: 5 Durchschnittleistung: ~ 2400 Bogen/h Biegeleistung Rundrohr R=45 kg/mm²: 4 - 12,7 x 1,5 mm Biegeleistung Rundrohr R=35 kg/mm²: 4 - 14 x 1 mm Biegeleistung Rundrohr Al/Cu/Ms: 4 - 18 x 1,25 mm Stangenlader: BLM Carm 7 (BJ: 2004) Positioniergeschwindigkeit X-Achse: 2000 mm/s Biegegeschwindigkeit H/Z Y-Achse: 500 °/s Drehgeschwindigkeit Z-Achse: 900 °/s Drehgeschwindigkeit Z-Achse: 100 °/s Positioniergeschwindigkeit T-Achse: 500 mm/s Messtoleranz X/T - Achse: ± 0,1 mm Messtoleranz Y/Z/Q - Achse: ± 0,1° Höchstreichweite bei Höchstbeschleunigung X-Y-Z: 1000 mm - 90/90/0° - 0/180/0° mit Rohr 18 x 1,25 mm Nlodpfx Aot R Tgisltod MASCHINEN DETAILS Spannung: 380 V, 50 Hz Hydraulischer Druck: max. 120 bar Maschinengewicht: 1500 kg Steuerung: DOC 85C Ab Standort Dortmund , Frei LKW verladen

Zustand: gebraucht, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Baujahr: 2011, Betriebsstunden: 500 h, Steuerungsart: SPS-gesteuert, Automatisierungsgrad: Automatisch, Betätigungsart: hydraulisch, Rohrlänge (max.): 3.000 mm, Rohrwandstärke (max.): 2 mm, Biegewinkel (max.): 180 °, Gesamtgewicht: 300 kg, Leistung: 1,5 kW (2,04 PS), Eingangsspannung: 220 V, Eingangsstrom: 12 A, Eingangsfrequenz: 50 Hz, Art des Eingangsstroms: Drehstrom, Ausstattung: CE-Kennzeichnung, Dokumentation/Handbuch, Metallverarbeitendes Unternehmen verkauft Megabender 030. Die Ausstattung beinhaltet Dornwerkzeuge für Rohre: 60,3 mm x 2 mm R120 50 mm x 2 mm R75 40 mm x 2 mm R60 32 mm x 2 mm R100 700 kg - Leistungsstarke Dornbiegemaschine bis 2 "Gasrohr (60,3 mm) in halbautomatischer Ausführung (Rohrschublänge 3000 mm) - Elektromechanischer Antrieb der Biegeachse - Hydraulische Spannvorrichtung - Dornvorschub / -rückzug - 30 Programme x 9 Biegewinkel + Korrekturwinkel Edelstahl bis 2 mm Stahl bis 3 mm Kupfer und Aluminium bis 4 mm Nsdjv Di Dnopfx Altsld

Zustand: gebraucht, Hydraulische Profilbiegemaschine, Rohrbiegemaschine LANG Typ Ondomat 60 Fabr. Nr. 2589 Baujahr 1970 Biegeleistung max.: Ø 60 x 2 mm Druckkraft 20 ton. Gegenkraft 7,5 ton. Biegewinkel max. 135° Werkzeug Hub 250 mm Werkzeugbreite max. 125 mm Aussenbreite der Werkzeugwippe: 90 mm Motorleistung 18 kW Netzanschluß 380 Volt, 50 Hz - Hydraulischer Biegevorgang mit Gegendruckzylinder für Faltenfreies Biegen - bis zu 10 verschiedene Biegewinkel in Folge über autom. Schaltrevolver - 2-Handbedienpult - 1 Stück Biegewerkzeug Ø 30 mm, Werkzeugbreite Wippe = 78 mm, Werkzeugbreite Gegenlager = 50 mm Platzbedarf L x B x H 2000 x 750 x 1500 mm Nedpfeyi Hrwox Altsld Gewicht ca. 2 ton. guter Zustand

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2004, Technische Details: Rohrdurchmesser: 20 mm Biegeradius max.: 100 mm Steuerung für Programm: S7-300 Rohraufzugslänge: 2270 mm Luftdruck - erforderlich: 7 bar Gesamtleistungsbedarf: 15 kW Biegegeschwindigkeit: 540 °/sec Steuerspannung: 24 V / DC V Anschlußspannung: 400V / 50Hz / 3 Ph V Abmessungen L x B x H: Biegeaggregat: 1,8 x 1,4 x 1,6 m Nlsdpfxeu Ibzkj Altsd Abmessungen L x B x H: Zuführung: 1,2 x 1,5 x 1,55 m Abmessung Maschine ca. LxBxH: 3,0 x 1,0 x 1,2 m Dornrohrbiegemaschine Biegerichtung RECHTS Bedienung über Bedienteil SIMANTIC Panel PC Pneumatik: Druck 7 bar; Durchfluß 200 l/min. Hydraulik: Druck 150 bar; Durchfluß 6,8 l/min. Ausstattung/ZUbehör: -Ölauffangwanne 3,1 x 0,96 x 0,02m -div Ersatzteile und Hilfsmittel *

Zustand: gebraucht, Baujahr: 1992, Technische Details: Rohrdurchmesser: 6 mm Rohrdurchmesser max.: 16 mm Biegewinkel max.: 90 ° elektr. Ausführung - Spannung/Frequenz: 220 / 50 V/Hz Gesamtleistungsbedarf: 0,75 kW Maschinengewicht ca.: 0,145 t Maschinenabmessungen LxBxH: ca. 1,0 x 0,8 x 1,2 m Einsatzbereich: Njdpfx Aljwivn Njteld Mini-Rohrbiegemaschine mit freiem Biegekopf. Verarbeitung von Präzistionsstahlrohren nach DIN 2391/C, Werkstoff 35.4 NBK Ø 6 - 16mm. -mit hydrauischem Antrieb -8-fach-Biegevorwahlwinkel bis 180° -Rohranschlaglänge 1m -Not-Aus-Taster -fahrbar mit Feststellbremse -Bohrkopf schwenkbar (senkrecht in waagerechter Lage) -benötigtes Hydrauliköl = ca. 20 Liter (z.B. Esso Nuto 32) Zubehör: div. Biegewerkzeuge *

Zustand: gebraucht, Baujahr: 1993, Technische Details: Rohrdurchmesser: 80 mm Rohrdurchmesser min.: 6 mm Steuerung für Programm: Gelma MM-1 Rohraufzugslänge: 1800 mm Maschinengewicht ca.: 0,232 t Abmessung Maschine ca. LxBxH: 1,9 x 0,7 x 1,3 m Halbautomatische ROHRBIEGEMASCHINE Betriebsarten sind Handbetrieb aber auch Halbautomatisch Anwendung: für mehrfaches, wiederholbare Biegeprozesse von Rohren (z.B. Hydraulikverrohrung) Die Schwenkeinheit mit Biegevorwahl für 3 verschiedene Biegewinkel im Einzel- und Automatikbetrieb. Im Moment an der Maschine ist eine Anschlagstange für Rohrgröße Ø 10mm für 6 Winkeleinstellungen. Nedpfxju Ibyyo Alteld Biegeradius abhängig vom verwendetem mazterial. Die Biegemaschine ist ortsveränderbar/verfahrbar. Ausstattung/Zubehör: 6 Stück Nockenstangen/Anschlagstangen 6 Stück Steuerscheiben Biegewerkzeug für Ø 12mm *

Zustand: neu, Fassungsvermögen, Ø mm ----- 57 x 2 Radius, min/max ----- 20/250 Radiusunterschied ----- 50/230 Biegegeschwindigkeit/Wiederholbarkeit ----- 230º/s. ±0,05 Länge des Dorns ----- 1 000-∞ Gewicht ----- 5000kg Abmessungen der Maschine ----- 3,0 x 1,6 x 1,5 Rohrdrehung ----- 0-360°/sec Längenvorschub ----- 0-1800 mm/sec Grad der Toleranz ----- 0,05°/mm Standardkomponenten entsprechen den VDMA-, ISO- und DIN-Normen OPTIONEN Njdpfxsga T E Aj Altsld * Online-Verbindung mit CAD-System und Messmaschine * Automatisches Röhrenmagazin mit freier programmierbarer Roboter oder Verladearm * Schweißnahtdetektor und Rohrpositionierer elektromagnetische oder optische Erkennung * Biegen mit freiem Radius * Simulation/Kollisionskontrolle * Verlängerung des Bettes