Kleinanzeigen: Linear Roboter gebraucht (4.732)

Zustand: sehr gut (gebraucht), 3HAC029818-001 DSQC663 HV MDU Leistungseinheit Lrjdpfxsyl Avwo Aizjl ENTWICKLUNG DER GSG ROBOTICS Die GSG Robotics GmbH wurde 2005 in Gütersloh gegründet und ist seit 2015 in Marl ansässig, mit einem großzügigen Servicebereich für Roboterwartung und -reparatur. Im Laufe der Jahre haben wir uns zu einem ganzheitlichen Partner in allen Belangen rund um Industrieroboter und Automatisierungstechnik entwickelt. Wir sind Full-Service-Dienstleister für die beiden renommierten Roboterhersteller ABB und Fanuc.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2019, Betriebsstunden: 7 h, ABB IRB2600+Trackmotion 2,9 Meter, komplett wie neu, DTC 7 Stunden, Baujahr 2019. ENTWICKLUNG DER GSG ROBOTICS. Die GSG Robotics GmbH, gegründet 2005 in Gütersloh, hat seit 2015 ihren Sitz in Marl mit großzügigem Servicebereich für Roboterwartung und -reparatur. Im Laufe der Jahre haben wir uns zu einem ganzheitlichen Partner in allen Belangen rund um Industrieroboter und Automatisierungstechnik entwickelt. Wir sind Full-Service-Dienstleister für die beiden namhaften Roboterhersteller ABB und Fanuc. Lsdpfx Asyl Avqeizsrl

Zustand: sehr gut (gebraucht), ABB DSQC679 IRC5 Teachpendant, 20 % Rabatt bei Bestellung von mehr als 1 Stück Ledpfeyl Avkjx Aizsrl ENTWICKLUNG DER GSG ROBOTICS Die GSG Robotics GmbH wurde 2005 in Gütersloh gegründet und ist seit 2015 in Marl mit einem großzügigen Servicebereich für Roboterwartung und -reparatur ansässig. Im Laufe der Jahre haben wir uns zu einem ganzheitlichen Partner in allen Belangen rund um Industrieroboter und Automatisierungstechnik entwickelt. Wir sind Full-Service-Anbieter für die beiden bekannten Roboterhersteller ABB und Fanuc.

Zustand: sehr gut (gebraucht), 3HAC085598-001 SxTPU4 (für IRC5) ENTWICKLUNG VON GSG ROBOTICS Die GSG Robotics GmbH wurde 2005 in Gütersloh gegründet und ist seit 2015 in Marl ansässig, wo wir über großzügige Serviceflächen für die Wartung und Reparatur von Robotern verfügen. Im Laufe der Jahre haben wir uns zum ganzheitlichen Partner für alle Belange rund um Industrieroboter und Automatisierungstechnik entwickelt. Wir sind Komplettdienstleister für die beiden bekannten Roboterhersteller ABB und Fanuc. Lrodpfxsyhxqme Aizsl

Zustand: sehr gut (gebraucht), ABB DSQC639 Hauptcomputer – weitere Einheiten auf Lager, 20% Rabatt bei Bestellung von mehr als einer Einheit ENTWICKLUNG DER GSG ROBOTICS Lrjdpfx Ajxq Tqzeizjl Die GSG Robotics GmbH, gegründet 2005 in Gütersloh, ist seit 2015 in Marl ansässig und verfügt über ein großzügiges Servicegebiet für Roboterwartung und -reparatur. Im Laufe der Jahre haben wir uns zu Ihrem ganzheitlichen Partner in allen Belangen rund um Industrieroboter und Automatisierungstechnik entwickelt. Wir sind Full-Service-Dienstleister für die beiden bekannten Roboterhersteller ABB und Fanuc.

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2022, Maschinen-/Fahrzeugnummer: R-00609, Tragkraft: 210 kg, Reichweite der Arme: 2.655 mm, Steuerungshersteller: R-30iB Plus A-size, Hersteller von Teach-Pendants: A05B-2255-C101#EGN, Überholter FANUC R-2000iC/210F, Baujahr 2022.08. Der Roboter wird inklusive R-30iB Plus A-Size Steuerung und iPendant ausgeliefert. Unsere Experten haben den Roboter umfangreich geprüft und anschließend gemäß Herstellervorgaben gewartet. Das Schmierfett wurde auf den Eisengehalt untersucht, um den Zustand der jeweiligen Achsen zu bestimmen. Nur Roboter mit einwandfreiem mechanischem Zustand werden komplett überholt – für eine langfristige Lösung für unsere Kunden. Daher liefern wir unsere Roboter standardmäßig mit 12 Monaten Gewährleistung! Marke: FANUC Modell: R-2000iC/210F Modellnummer: A05B-1333-B205 Lrsdpfoy Taq Aox Aizsl Baujahr Roboter: 2022.08 Gewährleistungsdauer (Monate): 12 Traglast (kg): 210 Reichweite (mm): 2.655 Wiederholgenauigkeit (mm): ± 0,05 Gesteuerte Achsen: 6-Achsen Montageart: Bodenmontage Gewicht (kg): 1.090 Steuerung: R-30iB Plus A-Size Baujahr Schaltschrank: 2022.08 Kabellänge Robot Control Cable (RCC) (m): 7 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Kabellänge Teach Pendant (m): 10

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2022, Maschinen-/Fahrzeugnummer: R-00610, Tragkraft: 210 kg, Reichweite der Arme: 2.655 mm, Steuerungshersteller: R-30iB Plus A-size, Hersteller von Teach-Pendants: A05B-2255-C101#EGN, Überholter FANUC R-2000iC/210F, Baujahr 12/2022. Der Roboter wird mit einem R-30iB Plus A-Size-Controller inklusive iPendant geliefert. Unsere Experten haben den Roboter umfassend geprüft und anschließend eine Wartung gemäß den Herstellervorgaben durchgeführt. Das Schmierfett wurde auf den Eisengehalt analysiert – ein zuverlässiger Indikator für den Zustand der jeweiligen Achsen. Nur Roboter in ausgezeichnetem mechanischem Zustand werden vollständig überholt, wodurch wir unseren Kunden eine nachhaltige Lösung bieten können. Das ermöglicht es uns, unsere Roboter standardmäßig mit einer 12-monatigen Garantie zu liefern! Lsdpfx Aey Taqpoizerl Marke: FANUC Modell: R-2000iC/210F Modellnummer: A05B-1333-B205 Baujahr Roboter: 12/2022 Garantielaufzeit (Monate): 12 Traglast (kg): 210 Reichweite (mm): 2655 Wiederholgenauigkeit (mm): ± 0,05 Gesteuerte Achsen: 6 Achsen Montageart: Bodenmontage Gewicht (kg): 1090 Steuerung: R-30iB Plus A-Size Baujahr Schaltschrank: 12/2022 RCC-Länge (m): 7 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Kabellänge Teach Pendant (m): 10

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2017, Maschinen-/Fahrzeugnummer: R-00607, Tragkraft: 7 kg, Reichweite der Arme: 911 mm, Steuerungshersteller: R-30iB Mate, Hersteller von Teach-Pendants: A05B-2255-C101#EGN, Generalüberholter FANUC LR Mate 200iD/7L, Baujahr 01/2017. Der Roboter wird inklusive R-30iB Mate Steuerung und iPendant geliefert. Lodpfxjy S S Iwo Aizsrl Unsere Experten haben den Roboter umfassend getestet und anschließend eine Wartung gemäß Herstellervorgaben durchgeführt. Das Abschmierfett wurde auf den Eisengehalt überprüft, um den Zustand der jeweiligen Achsen exakt zu bestimmen. Nur Roboter mit einwandfreiem mechanischem Zustand werden vollständig generalüberholt, um eine langfristige Lösung für unsere Kunden zu gewährleisten. Daher liefern wir unsere Roboter standardmäßig mit einer 12-monatigen Garantie! Marke: FANUC Modell: LR Mate 200iD/7L Modellnummer: A05B-1142-B301 Baujahr Roboter: 01/2017 Garantiezeit (Monate): 12 Traglast (kg): 7 Reichweite (mm): 911 Wiederholgenauigkeit (mm): ±0,018 Kontrollierte Achsen: 6 Achsen Montageart: Bodenmontage, Überkopfmontage, Wandmontage, Winkeleinbau Gewicht (kg): 27 Steuerung: R-30iB Mate Baujahr Schaltschrank: 01/2017 Kabellänge Roboter-Steuerung (m): 7 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Kabellänge Teach Pendant (m): 12

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2016, Maschinen-/Fahrzeugnummer: R-00605, Tragkraft: 7 kg, Reichweite der Arme: 911 mm, Steuerungshersteller: R-30iB Mate, Hersteller von Teach-Pendants: A05B-2255-C101#EGN, Überholter FANUC LR Mate 200iD/7L, Baujahr 01/2016. Der Roboter wird mit einem R-30iB Mate Steuerungsschrank inklusive iPendant ausgeliefert. Unsere Experten haben den Roboter umfassend geprüft und anschließend gemäß den Herstellervorgaben gewartet. Das Schmierfett wurde auf seinen Eisengehalt untersucht, was Rückschlüsse auf den Zustand der jeweiligen Achsen zulässt. Nur Roboter im einwandfreien mechanischen Zustand werden vollständig überholt, um unseren Kunden eine langfristige Lösung zu bieten. Daher können wir unsere Roboter standardmäßig mit einer 12-monatigen Garantie liefern! Marke: FANUC Lredpfx Aioy S S H Tszsl Modell: LR Mate 200iD/7L Modellnummer: A05B-1142-B301 Baujahr Roboter: 01/2016 Garantiezeitraum (Monate): 12 Traglast (kg): 7 Reichweite (mm): 911 Wiederholgenauigkeit (mm): ± 0,018 Gesteuerte Achsen: 6-Achs Montagearten: Boden, Überkopf, Wand, Winkelmontage Gewicht (kg): 27 Steuerung: R-30iB Mate Baujahr Schaltschrank: 01/2016 Kabellänge Roboter-Steuerung (RCC) (m): 7 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Teach Pendant Kabellänge (m): 12

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2012, Maschinen-/Fahrzeugnummer: R-00603, Tragkraft: 260 kg, Reichweite der Arme: 3.100 mm, Steuerungshersteller: R-30iA B-Size, Hersteller von Teach-Pendants: A05B-2518-C202#EGN, Generalüberholter FANUC M-900iA/260L, Baujahr 2012.12. Der Roboter wird mit einem R-30iA B-Size Controller inklusive iPendant geliefert. Unsere Experten haben den Roboter umfassend geprüft und anschließend eine Wartung gemäß Herstellervorgaben durchgeführt. Das Schmierfett wurde auf den Eisengehalt untersucht, um den Zustand der jeweiligen Achsen zu ermitteln. Nur Roboter in ausgezeichnetem mechanischen Zustand werden komplett überholt, um unseren Kunden eine langfristige Lösung zu gewährleisten. So können wir unsere Roboter grundsätzlich mit einer Standardgewährleistung von 12 Monaten ausliefern! Lrodpfx Aey S Sggoizol Marke: FANUC Modell: M-900iA/260L Modellnummer: A05B-1327-B503 Baujahr Roboter: 2012.12 Gewährleistungsdauer (Monate): 12 Traglast (kg): 260 Reichweite (mm): 3100 Wiederholgenauigkeit (mm): ±0,3 Gesteuerte Achsen: 6 Achsen Montageart: Boden, Überkopf, Wand, Schrägmontage Gewicht (kg): 1720 Steuerung: R-30iA B-Size Baujahr Schaltschrank: 2012.11 RCC Kabellänge (m): 7 Teach Pendant: A05B-2518-C202#EGN Teach Pendant Kabellänge (m): 10

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2009, Angeboten wird hier ein Lötroboter der Firma ATN Berlin. Es handelt sich um den Typ "Vario" Die Bauteilzuführung wird durch Wechselkassetten realisiert. Der Lötprozess ist Induktion und somit ein berührungsloses Lötverfahren. Lredpfey Slkfex Aizjl

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2023, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Roboter DOBOT CR12A - gebraucht 2 Stück vorhanden Bj. 9/2023 mit separatem Teach-Panel sehr guter Zustand Kollaborativer Roboter Aufbauend auf der Sicherheit, Effizienz, Flexibilität und Benutzerfreundlichkeit der CR-Serie durchbricht der CR12A die Traglastgrenze von 12 kg eröffnet und damit ein breiteres Anwendungsspektrum für kollaborative Roboter. Mit einem Arbeitsradius von 1200 mm erfüllt der CR12A die Anforderungen des Schwerlast-Kommissionierens, Verpackens, Palettierens und Schweißens in der Automobil-, Haushaltsgeräte-, Logistik- und Metallverarbeitungsbranche. Benutzerfreundliches Design für eine schnellere Implementierung Der CR12A nutzt das branchenweit erste Zweikanal-Endeffektor-Design, das direkt mit mehreren Endwerkzeugen verbunden werden kann. Er verfügt außerdem über eine visuelle Statusanzeige an der Basis zur intuitiven Erkennung des Betriebszustands. Mehr Möglichkeiten mit hoher Nutzlast und großem Radius. Der CR12A verfügt über einen Arbeitsradius von 1200 mm und eine maximale Nutzlast von 12 kg. Dank eines fortschrittlichen Bewegungssteuerungsalgorithmus arbeitet der CR12A stabiler und weist bei schnellen Notbremsungen 50 % weniger Restvibrationen auf. 24 Schnittstellenanschlüsse für mehr Flexibilität Der CR12A unterstützt Profinet- und Ethernet/IP-Kommunikationsprotokolle und lässt sich nahtlos mit der SPS verbinden. Er verfügt über 24 digitale E/A-Ports mit branchenführender Unterstützung für PNP- und NPN-Schaltung zur einfachen Anwendungserweiterung. Hohes Schutzniveau für eine sichere Zusammenarbeit. Robotergehäuse und Steuereinheit erreichen die hohe Schutzart IP54. Bei Überlastung löst der Roboter automatisch einen Alarm aus. Der CR12A ist außerdem mit einem innovativen elektromagnetischen Bremsschutz ausgestattet, der die Fallhöhe des Endwerkzeugs bei Stromausfall reduziert. Anwendungsszenarien: Montage Sortieren Kleber Platzierung Palettieren Lrjdpfx Asy Rmf Ijizol Transportieren Schweißen

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2020, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Cobot kollaborativer Roboter Dobot CR5 - Vorführroboter mit Chromebook Lrodpey Rmd Rjfx Aizjl Reichweite: 900mm Nutzlast: 5kg Bj.03/2020 14 Tage Inbetriebnahmegarantie. Keine weitere Gewährleistung. Kollaborative Roboterserie Unterstützt Nutzlasten von 3 kg, 5 kg, 10 kg und 16 kg Sicheres Arbeiten nebenher und kostengünstig Handführung, Kollisionserkennung und Trajektorienreproduktion Ideal für Anwendungsszenarien mit Mensch-Roboter-Kollaboration Mehrere Steuerungsmethoden Niedrige Latenz und hohe Störfestigkeit Unterstützt Steuerelemente auf Android, iOS und Windows Hochleistungs-Netzwerkkarte mit einer Übertragungsrate von bis zu 433 Mbit/s Intelligente interaktive Panel-Roboter-Handführung Das Intelligent Interactive Panel ist mit LEDs eingebettet, die den Status des Roboters anzeigen Mit einem Tastendruck können Sie den Roboter ziehen und bewegen, um ihm einen bestimmten Weg beizubringen Weite Kompatibilität Breite Kompatibilität mit einer Vielzahl von Peripheriekomponenten Geeignet zum Zuführen, Montieren, Prüfen, Handhaben, Schrauben, Schleifen und Kleben Mehrere E/A- und Kommunikationsschnittstellen eröffnen unbegrenzte Erweiterungsmöglichkeiten Das Hinzufügen von Software/API stellt eine offene DOBOT-Plattform dar, auf der eine größere Auswahl an Zubehör kompatibel ist.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2001, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Roboter Yaskawa Motoman YR-SV3-J30 Lredpey Rl Uzofx Aizsl Steuerung: XRC Baujahr: 2001 Tragkraft: 3 kg Reichweite: 677 mm Lieferumfang: Roboter, Steuerung, Kabel, Teachpanel, Bedienungsanleitung, Schaltpläne Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden. 2 Wochen Inbetriebnahme Garantie. Keine weitere Gewährleistung.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2000, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Roboter ABB Robotics IRB 2400/16 S4C M98 Steuerung: S4C M98 Anzahl der Achsen: 6 Max. Traglast: 16 kg max. Arbeitsbereich: 1550 mm Lrodpfx Aioy Rl Stezel Baujahr: 2000 Lieferumfang: Roboter, Steuerung, Kabel, Teachpanel, Schaltpläne Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden. 2 Wochen Inbetriebnahme Garantie. Keine weitere Gewährleistung.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2006, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Roboter ABB Robotics IRB 140 S4C+M2000 Steuerung: S4C+ M2000 Anzahl der Achsen: 6 Max. Traglast: 6 kg max. Arbeitsbereich: 810 mm Baujahr: 2006 Lieferumfang: Roboter, Steuerung, Kabel, Teachpanel, Schaltpläne Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden. Lodoy Rl Saspfx Aizorl 2 Wochen Inbetriebnahme Garantie. Keine weitere Gewährleistung.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2006, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Roboter KUKA KR 3 - Steuerung: KRC3 Anzahl der Achsen: 6 Max. Traglast: 3 Kg Max. Eingriff: 680 mm Baujahr: 2006 Lrjdpfoy Rl Hqex Aizsl Lieferumfang: Roboter, Steuerung, Kabel, Teachpanel, Bedienungsanleitung, Schaltpläne. Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden. 2 Wochen Inbetriebnahme Garantie. Keine weitere Gewährleistung.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2017, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Roboter Universal Robots Cobot UR5 komplett 5/2017 Baujahr: 5/2017 Anzahl der Achsen: 6 Max. Traglast: 5 kg max. Arbeitsbereich: ca. 850 mm Lieferumfang: Roboter, Steuerung, Kabel, Teach-Panel Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden. Ljdpfxoy Rlv Ej Aizerl 2 Wochen Inbetriebnahme Garantie. Keine weitere Gewährleistung.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2003, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Roboter ABB Robotics IRB6650 Foundry 200/2.75 S4C+ M2000 , Profibus Steuerung: S4C+ M2000 Lsdey Rlnhopfx Aizorl Anzahl der Achsen: 6 Max. Traglast: 200 kg max. Arbeitsbereich: 2750 mm Baujahr: 2003 Lieferumfang: Roboter, Steuerung Lieferumfang, Kabel, Teachpanel, Schaltpläne Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden. 2 Wochen Inbetriebnahme Garantie. Keine weitere Gewährleistung.

Zustand: gebraucht, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Roboter Cobot Universal Robots UR10 CB3 Anzahl der Achsen: 6 Max. Traglast: 10 Kg Max. Arbeitsbereich: ca. 1300 mm Lieferumfang: Roboter, Steuerung, Kabel, Teach-Panel Lsdpfxsy Rll To Aizsrl Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden. 2 Wochen Inbetriebnahme Garantie. Keine weitere Gewährleistung.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2017, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Roboter Cobot Universal Robots UR10 CB3.1 Bj. 07/2017 Anzahl der Achsen: 6 Max. Traglast: 10 Kg Lredpfxsy Rlb Is Aizol Max. Arbeitsbereich: ca. 1300 mm Lieferumfang : Roboter, Steuerung, Kabel, Teach-Panel Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden. 2 Wochen Inbetriebnahme Garantie. Keine weitere Gewährleistung.

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2021, Betriebsstunden: 7.392 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Elite ROBOTS Cobot EC63 komplett ca. 7392 Betriebsstunden Baujahr: 9/2021 Ljdpfx Aijy Rla Rjzorl Anzahl der Achsen: 6 Max. Traglast: 3kg Max. Arbeitsbereich: ca. 624mm Lieferumfang: Roboter, Steuerung, Kabel, Teach-Panel Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden. 2 Wochen Inbetriebnahme Garantie. Keine weitere Gewährleistung.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2006, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Roboter KUKA KRC2sr + KCP2 + KR5 sixx R850 Anzahl der Achsen: 6 Max. Traglast: 5 kg max. Eingriff: 850 mm Baujahr: 2006 Lieferumfang: Roboter, Steuerung, Kabel, Teachpanel, Bedienungsanleitung, Schaltpläne. Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden. Lrodey Rlakopfx Aizjl 2 Wochen Inbetriebnahme Garantie. Keine weitere Gewährleistung.

Zustand: gebraucht, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Roboter KUKA KR240 R2700 prime KRC4 nur Mechanik Max. Traglast: 240 kg Max. Arbeitsbereich: ca. 2700mm Lieferumfang: Robotermechanik ohne Zubehör Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden. Lrjdpfjy Rk Sxox Aizol 2 Wochen Inbetriebnahme Garantie. Keine weitere Gewährleistung.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2012, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Roboter KUKA KR16L6-2 KRC2ed05 Bj.2012 Steuerung: KRC2ed05 Anzahl der Achsen: 6 Max. Traglast: 6 Kg Max. Arbeitsbereich: ca.: 1800 mm Baujahr: 2012 Lredpfxsy Rk Rbj Aizsl Lieferumfang: Roboter, Steuerung, Kabel, Teachpanel, Schaltpläne. Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden. 2 Wochen Inbetriebnahme Garantie. Keine weitere Gewährleistung.