Kleinanzeigen: Bertolaso 12 gebraucht (23.305)

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2000, MANZONI Transfer Presse Typ: T6302MR/2/12/TE, Baujahr 2000 Presskraft 6.300 kN Hubzahl 10-45 1/min Hubhöhe 600 mm Stösselverstellung 200 mm Tischfläche 4.100 x 1.700 mm Stößelfläche 4.000 x 1.700 mm Einbauhöhe 1.100 mm Steuerung SIEMENS S7 Ibodpfx Alez Ahynomob Transferweg 0-800 mm Öffnungs-/ Schließweg je Schiene 150 mm Hebehub 150 mm Weite zwischen den Greiferschienen geschlossen 500-1000 mm PBK Bandanlage Banddicke 0,2 - 3,5 mm Bandbreite 120 - 1.200 mm Haspel Tragfähigkeit 10.000 kg

Baujahr: 2020, Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Zu verkaufen: MAHLO Qualiscan QMS / WebPro M, ein industrielles Mess- und Qualitätskontrollsystem, hergestellt im Jahr 2020. Das System ist für die kontinuierliche Messung und Qualitätsüberwachung von Bahnenmaterialien in industriellen Produktionsprozessen konzipiert. Technische Daten: Hersteller: MAHLO GmbH + Co. KG Typ / Modell: QMS WebPro M Herstellungsjahr: 07/2020 Serien-/Werksnummer: 01010134 / 013673 Stromversorgung: 230 V, 1L/N/PE Frequenz: 50/60 Hz Schutzart: IP43 Hergestellt in Deutschland Im Lieferumfang enthalten / sichtbar: MAHLO WebPro M Messrahmen Fahrbares Messsystem Ibedpezuc Uwsfx Almeb Messköpfe / Sensoren TEXTEST FX 3500-X20 Sensor Elektrisches Schaltschrank Großes HMI-Bedienfeld Steuerungssystem Pneumatische Komponenten Verkabelung und Installationskomponenten Das System stammt aus einer professionellen industriellen Produktionsanlage. Die Maschine wird als komplettes System angeboten, wie auf den Fotos dargestellt. Zustand: Gebraucht (nur sehr kurze Zeit in Betrieb gewesen, daher wie neu), optisch in sehr gutem Zustand. Weitere Fotos und technische Informationen sind auf Anfrage erhältlich. Bitte kontaktieren Sie uns für weitere Informationen.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 1997, Der Stapelheber Perfecta SHL 12 P ist eine 1997 von Perfecta hergestellte Maschine mit einem Format von 800 x 600 mm. Derzeit in Deutschland gelagert, hat er eine maximale Tragfaehigkeit von 1000 kg und eine maximale Abmessung von 800 x 600 mm. Die Lieferbedingungen sind FCA. Format: 800 x 600 mm Ausstattung: Ibjdpfx Alovfxr Romsb Max. Tragkraft: 1000 kg Max. Abmessung: 800 x 600 mm

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2020, 1) Viertaktmotor Jenbacher J 612 GS-J03, Betriebsstundenstand: unter 15.000h, ISO-Standardleistung: 2058kW, Bauart: V 60°, Zylinderzahl: 12, Bohrung: 190mm, Hub: 220mm, Hubraum: 74,85l, zugeführte Leistung: 4474kW, Gemisch: 692kW, Öl: 204kW, Motorkühlwasser: 315kW, Abgas bei Abkühlung auf 180°C: 638kW, Abgas bei Abkühlung auf 100°C: 909kW, Oberflächenwärme: 79kW, Nenndrehzahl: 1500/min, Massenträgheitsmoment: 56,67kgm², Drehrichtung (auf das Schwungrad gesehen): links, Funkstörgrad gem. VDE 0875: N, Starterleistung: 13kW, Starterspannung: 24V, mittlere Kolbengeschwindigkeit: 11m/s, Länge: 4246mm, Breite: 1886mm, Höhe: 2503mm, Trockengewicht Motor: 9,5t, Betriebsgewicht Motor: 10,3t, 2) Generator Stamford LVSI 804 W, Typenleistung: 2643kVA, Antriebsleistung: 2058kW, Nennwirkleistung cos φ=1: 2004kW, Nennwirkleistung cos φ=0,8: 1986kW, Nennscheinleistung cos φ=0,8: 2483kVA, Nennblindleistung cos φ=0,8: 1490kVA, Nennstrom bei cos φ=0,8: 3584A, Frequenz: 50Hz, Spannung: 400V, Drehzahl: 1500/min, Schleuderdrehzahl: 1800/min, Leistungsfaktor (ind.-cap.): 0,8-0,95, Wirkungsgrad cos φ=1: 97,4%, Wirkungsgrad cos φ=0,8: 96,5%, Massenträgheitsmoment: 117kgm², Kabelabgang: links, Isolationsklasse: H, Erwärmung (bei Antriebsleistung): F, max. zul. Umgebungstemperatur: 40°C, Gewicht: 6,752t, mit Dokumentation. Eine Besichtigung vor Ort ist möglich. Ibedpfx Alozvgg Tomjb

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2015, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 5752, Verfahrweg X-Achse: 1.250 mm, Verfahrweg Y-Achse: 540 mm, Verfahrweg Z-Achse: 520 mm, Spindeldrehzahl (max.): 2.000 U/min, Steuerungshersteller: Heidenhain, TECHNISCHE DETAILS Verfahrweg X-Achse: 1.250 mm Verfahrweg Y-Achse: 540 mm Verfahrweg Z-Achse: 520 mm Tischlänge: 1.800 mm Tischbreite: 400 mm Werkzeugaufnahme: BT50 Hauptspindelleistung: 7,5 kW Spindeldrehzahl: 275–2.000 U/min MASCHINEN-DETAILS Ansteuerung: CNC Steuerungssystem: Heidenhain Anzahl Achsen: 3 Anschlussleistung: 12 kW Abmessungen & Gewicht Ijdpfjzxdxlsx Almsbb Abmessungen (L × B × H): 2.100 × 2.100 × 2.200 mm Leergewicht: 3.600 kg Anzahl Transportpakete: 2 AUSSTATTUNG Werkzeuge Dokumentation CE-Kennzeichnung

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2020, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Drehzahl (max): 60 1/min Gerätemaß (B x T x H): 1.775 x 1.720 x 950 mm Leistung: 7,5 kW Leistungsaufnahme: 9.400 W Anschluss-Spannung: 3 x 400 V, 50/60 Hz Gewicht (kg): ca. 2.800 kg passender Abrichtring Innendurchmesser: Ø 480 mm Kühlung: nein Iedszmf Rlopfx Almobb Absicherung: 25 A, träge Volumen Läppmittel-Abfalltank: 12 l passendes Läppscheibenmaß: Ø 1.200 mm / 47" Anzahl Rollenjoche: 3

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2013, Angeboten wird eine Airo Scherenarbeitsbühne. Arbeitshöhe: 12200mm, Plattformhöhe: 10200mm, Plattformausschub: 1500mm, Tragfähigkeit: 450kg, Antrieb: Diesel, Ausführung: 4×4 mit Abstützung. Maschinenabmessungen X/Y/Z: 2970mm/1700mm/2490mm, Gewicht: ca. 3200kg. Eine Besichtigung vor Ort ist möglich. Isdpfxjznc Nzs Almebb

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2016, ABB 2600-12/1.85 Type B Robot Full of options DEVELOPMENT OF GSG ROBOTICS Ijdpezxblpefx Almjbb GSG Robotics GmbH,Founded in 2005 in Gütersloh, GSG Robotics GmbH has been based in Marl since 2015 with a generous service area for robot maintenance and repair. Over the years, we have developed to be a holistic partner in all matters relating to industrial robots and automation technology. We are a full-service provider for the two well-known robot manufacturers ABB and Fanuc.

Zustand: gebraucht, zwei Kuvertiermaschinen, Fabr.: Quadient, Typ: DS-1200 G4i, 1x Seriennr.: YBJ8922 und 1x Seriennr.: YBJ8923 Iodjz Dguqepfx Almjbb

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2023, Angeboten werden 23 Elektromotoren diverser Hersteller. 1) 4 × Innomotics 1AV3104A, Leistung: 3kW, Baujahr: 2024. 2) Hoyer HMA3-132S1-2, Leistung: 5,5kW, Baujahr: 2021. 3) 2 × Innomotics 1CV3073A, Leistung: 0,55kW, Baujahr: 2024. 4) WEG W22 02P71, Leistung: 0,55kW, Baujahr: 2023. 5) 4 × Siemens 1AV3205B, Leistung: 30kW, Baujahr: 2020. 6) WEG W22 160L-04, Leistung: 15kW, Baujahr: 2021. 7) AC-Motoren FOA, Leistung: 2,2kW. 8) 4 × WEG W22 100L-04, Leistung: 2,2kW, Baujahr: 2022. 9) VEM K21R 112 M 6-4 L H TPM140, Leistung: 1/3kW, Baujahr: 2022. 10) 2 × CEM TCE 80MCY 4 V1, Leistung: 0,55kW. 11) WEG W22 06P90S, Leistung: 0,75kW, Baujahr: 2024. 12) WEG W22 160M-06, Leistung: 7,5kW. Besichtigung nach Absprache möglich. Ibodpfxszvghqs Almsb

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2017, Betriebsstunden: 9.800 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Verfahrweg X-Achse: 1.200 mm, Verfahrweg Y-Achse: 600 mm, Verfahrweg Z-Achse: 630 mm, Steuerungsmodell: Heidenhain 530, Spindeldrehzahl (max.): 15.000 U/min, TECHNISCHE DETAILS Iodsz Apd Ujpfx Almjbb Verfahrweg X-Achse: 1.200 mm Verfahrweg Y-Achse: 600 mm Verfahrweg Z-Achse: 630 mm Spindeldrehzahl max.: 15.000 U/min Werkzeugaufnahme: BT40 MASCHINEN-DETAILS Steuerungshersteller: Heidenhain 530 Betriebsstunden: 9.800 h Maschinengewicht: ca. 7.700 kg AUSSTATTUNG Späneförderer

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2012, Wiemers AT 12 II Air Tapping Pneumatischer Gewindeschneidarm Gewindeschneider Baujahr: 2012 Betriebsdruck: 6 – 7 bar Luftverbrauch: ca. 750 l/min Gewindegröße: M3 – M12 Beschreibung wurde übernommen. Sie können gerne zu einer Besichtigung vorbeikommen. Gerne können wir für Sie eine Kostengünstige Spedition Ibjdpjymkrvjfx Almjb organisieren! Sie erhalten eine ordentliche Rechnung. Für Ausländische Kunden kann auch eine Nettorechnung erstellt werden. Vorraussetzung ist eine gültige . Zwischenverkauf vorbehalten. Besuchen Sie unseren Shop und sehen Sie sich auch unsere weiteren Angebote an. Angegebene Firmennamen und Warenzeichen sind Eigentum Ihrer Inhaber und dienen lediglich zur Identifikation und Beschreibung der Produkte. Abweichungen von technischen Daten sowie Irrtümer in der Beschreibung des Artikels können passieren und bleiben vorbehalten.

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2021, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Messbereich X-Achse: 1.200 mm, Messbereich Y-Achse: 1.800 mm, Messbereich Z-Achse: 1.000 mm, Zeiss CNC Koordinaten Messgerät Prismo Mass Navigator VAST GOLD Baujahr: 2021 Letzte Kalibrierung: 02/2025 Messbereich: X= 1200 mm, Y= 1800 mm, Z= 1000 mm Technisch und optisch in einem neuwertigen Zustand Ibsdpfx Aozr I R Eolmeb Die Maschine stand in einem klimatisierten Feinmessraum Gerätemerkmale, Ausstattung: Steuerung C99 mit Bedienpult BP26_SE Automatische Temperaturkompensation Sensorik VAST GOLD Tasterwechel Magazin 9-fach Referenztaster Tempartaster Tasterwechsel Teller 7x Einmesskugel HP Z4 Workstation mit Monitor Software Calypso Basic 2022 Optionen: Navigator, Kurve, QDAS Konverter und PiWeb Reporting Weiters Zubehör und Optionen möglich Kurzfristig verfügbar

Zustand: gebraucht, Baujahr: 1985, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 324-016, Füllstellen: 24 Leistung pro Stunde: 4500 Laufrichtung: links-rechts Füllsystem: Vakuumfüller Maße L x B x H [m]: 1,8 x 2 x 2,4 Details: zentrale Höhenverstellung 1,80 Breit, 1,80 Tief, 2,50 Höhe Ibjdpfx Aezzy S Tslmeb

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Angeboten wird eine Rundläufer-Etikettiermaschine für Flaschen des Herstellers GERNEP GmbH. Vorder- und Rückenetiketten, Nassleim-/Kaltleimaggregate, Selbstklebeaggregate. Besichtigung nach Absprache möglich. Ibedpfexxl Izjx Almob

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2022, Verfahrweg - x 550 mm Verfahrweg - y 400 mm Verfahrweg - z 400 mm a-Achse +/- 120 ° C-Achse 360 ° Steuerung HEIDENHAIN - TNC 640 Spindeldrehanzahl 24.000 Anzahl der Plätze im Werkzeugwechsler 48 Werkzeugaufnahme HSK-A50 5-Achsen Bearbeitungszentrum | CHIRON - FZ12-S mit IKZ (70 bar), NC-Schwenkrundtisch, 48-fach Werkzeugwechsler & Späneförderer ausgestattet. Die Maschine weist lediglich 3.606 H Spindelstunden auf. Zusätzliche Ausstattung: - Blum Lasercontrol NT - Blum TC52 Messtaster - Kratzband-Späneförderer - Kühlanlage KF150/500 Iedpoz Dbyhofx Almebb Die Maschine ist in einem sehr gepflegten neuwertigen Zustand und kann unter Strom besichtigt werden. Bitte entnehmen Sie weitere technische Details sowie Ausstattungsinformationen im Angebot.. - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - #Tags: FZ12S| FZ 12-S | FZ 12 S

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2015, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: MB 0484 / 2014, Art des Eingangsstroms: Drehstrom, Dauerleistung (Scheinleistung): 10 kVA, Art der Kühlung: Luft, Gesamtbreite: 1.119 mm, Gesamtlänge: 2.595 mm, Gesamthöhe: 2.510 mm, Gesamtgewicht: 1.700 kg, Zum Verkauf steht eine Kondensatorentladungsschweißanlage (CD Schweißanlage) der Marke GLAMATRONIC, Modell GKS-S4/12-Q aus dem Baujahr 2015. Die Anlage befindet sich in gutem Zustand und eignet sich für industrielle Schweißanwendungen mit hoher Prozesssicherheit und präziser Energieabgabe. Die Anlage wurde regelmäßig gewartet und ist direkt Betriebsbereit. Die Schaltschränke sind mit einer zusätzlichen Luftkühlung ausgestattet. Ibjdpfx Aey Rmk Djlmeb Technische Daten: Fabrikat / Typ: GKS-S4/12-Q Baujahr: 06/2015 Nennspannung: 3 x 400 V AC / 50 Hz Steuerspannungen: 230 V AC / 24 V DC Nennleistung: 10 kVA Schweißenergie: 4 kJ Schweißkraft: 12 kN Max. Absicherung Zuleitung: 32 A Gewicht Gestell: ca. 1.700 kg Gewicht Schaltschränke: ca. 1.000 kg

Zustand: gut (gebraucht), Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, 3 Stück DEMAG Einschienenlaufkatzen komplett , alle baugleich mit DEMAG HubwerkTyp DH316 H12 mit Hubmotor KBH140 B2/12 Getriebe i=85 Hakenweg 6m Haupthubgeschwindigkeit 6,3m/min Feinhubgeschwindigkeit 1 m/min Traglast 6,3to. Iodpfev Uvu Uox Almebb Einscherung 4/1 sehr guter gebrauchter Zustand, Preisangabe je Stück 3 Stück für 13.900,00 € netto zahlreiche Hubwerke auf Lager Info: wir haben über 20000 DEMAG Artikel auf Lager ! over 20000 DEMAG spare parts warehouse ! Schauen Sie auch auf meine anderen Angebote aus meinem Lagerbestand !

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2019, Ausfahrbarer Spiralkneter Diosna SPV 120 AD Baujahr: 2019 Leistung in Teig: 120 kg Leistung in Mehl: 75 kg Bottichinhalt: 180 l Bottichdurchmesser: 750 mm Bottichhöhe vom Fußboden: 809 mm Zeitschaltautomatik mit 2 Uhren Iedpfx Aoz A R Aiolmjbb Zwei Geschwindigkeitsstufen Schutzhaube mit Sicherheitsschalter Zangenverriegelung Reibradantrieb Fahrbar mit Feststeller Inkl. 2 Bottichwagen

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 1998, Stunden: ca. 45.600h Iedpszniq Esfx Almsbb 6 Achsen Standort auf Nachfrage

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2017, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: Ventilator VRZ 1120/63/3 WSN 180, Leistung: 55 kW (74,78 PS), Radial-Industrieventilator in stabiler Stahlblech-Schweißkonstruk-tion. Betriebsvolumenstrom 9,0017 m³/s; Totaldruckdifferenz 2001 PA; Wellenleistung 20,8 kW Wenig Betriebsstunden, da ausschließlich für Testzwecke genutzt. Sehr guter Zustand. Sehr hohe Markenqualität: Zenner-Ventilator; Konsolen, Laufräder, Gehäuse durchgeschweißt; Küenle Motor. Inkl. Satz Schwingungsdämpfer, Kompensatoren mit Leitblech druck- und saugseitig; Farbe Blau nach RAL 5015. Centrifugal industrial fan in a stable welded sheet steel construction. Operating volume flow 32,407 m³/h; total pressure difference 2001 PA; shaft power 20.8 kW Few operating hours, as only used for test purposes. Very good condition. Very high brand quality: Zenner fan; Consoles, impellers, housing welded through; Küenle motor. Ibsdpfezzaz Isx Almjb Incl. set of vibration dampers, compensators with baffles on the pressure and suction side; colour blue according to RAL 5015.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2002, Betriebsstunden: 3.680 h, Interne Fahrzeugnr.: G400103 Ab sofort zur Verfügung auf unserem Hof in Kaufungen  Mehr INFO unter:  * Golec Nutzfahrzeuge GmbH (Deutsch, English, Bulgarisch, Russisch) * Viktoria Sologubova (Polnisch, Russisch, Ukrainisch, English)    HAMM Tandemwalze mit Vibration und Oszillation TYP DV 08V Super komplett in serienmäßiger Ausführung mit CE-Zeichen und Konformitätserklärung, inkl. - ROPS-integrierter Fahrerkabine - Kabinenheizung -Schallisolierung - Kantenandrück- & Schneidesystem Ibodpey Ekncofx Almob - Schneidrad - Druckrolle 45°, 5cm Belag - Spuranzeige für KAG - Hydraulikanschluß - Bitumentemperaturanzeige - TÜV - Abnahme - Bordwerkzeug und Literatur - Sicherheitsgurt Sonderlackierung: RAL 8017 / 1001  - Kraftstofftank 155 Liter Gesamte Verdichtungskraft 288 / 323 kN   Irrtümer vorbehalten   Gerne nehmen wir Ihr gebrauchtes Fahrzeug in Zahlung. Finanzierung direkt bei uns im Hause möglich. GOLEC NUTZFAHRZEUGE GMBH Wir sprechen: Deutsch, English, Spanish, Polnisch, Ukrainisch, Russisch, Bulgarisch.   ----.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2014, Industrieroboter Roboter Hersteller: Kuka Typ: KR120 R2900 extra Baujahr: 2014 Iedpfoxp Nvqjx Almjbb Reichweite: 2.896 mm Gewicht: 1.084 kg Traglast: 120 kg Kuka Steuerung KRC4 Baujahr 2014 Gewicht 163 kg Software KSS 8.5.4 Kuka TouchPad KCP4 Kuka Verbindungsleitungen ä10926

Baujahr: 2020, Zustand: gut (gebraucht), Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: HG-1020-5571, Bei der abgebildeten Maschine handelt es sich um eine HEBÖ RBV-12SV Rohrbohrmaschine mit umfangreichem Zubehör. Die Maschine ist für die Bearbeitung von Rohren und Profilen ausgelegt und wird als Rohrbohrhalbautomat eingesetzt. Laut Hersteller eignet sie sich unter anderem für Anwendungen im Geländerbau, Regalsystembau und in der Möbelindustrie. Iedpfozypgdjx Almjbb Die Bearbeitung kann unter anderem Bohren, Fließbohren, Kernlochbohren und Gewindeformen umfassen. Die RBV-12SV verfügt über einen automatisierten Bearbeitungsablauf nach dem manuellen Einspannen des Werkstücks. Technische Angaben laut Typenschild der abgebildeten Maschine: Hersteller: hebö Maschinenfabrik GmbH Maschinentyp: RBV-12SV Maschinennummer: HG-1020-5571 Baujahr: 2020 Spannung: 400 V Frequenz: 50 Hz Leistung: 5 kW Strom: 11,5 A Gewicht: 555 kg Die Herstellerangaben zur RBV-12SV nennen außerdem einen Drehzahlbereich von 0–2.250 U/min sowie einen Vorschub der Bohreinheit von 0–300 mm/min. Je nach Ausführung können Rohre bis 3" bzw. 88,9 mm, Vierkantprofile bis 80 × 80 mm sowie weitere Profilformen bearbeitet werden. Optional: mit angebauter pneumatischer/manueller Gewindebohrvorrichtung CMA LCN 12 mit Druckluft-Bohrgerät (gelbes Anbauteil)

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2017, Betriebsstunden: 1.452 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: Roboter: 2600-107871 / Steuerung: 2600-107871, Gesamtgewicht: 417 kg, Tragkraft: 12 kg, Reichweite der Arme: 1.850 mm, 🇩🇪 Iedpezak Htsfx Almobb Industrieroboter ABB mit Manipulator IRB 2600-12/1.85 Type B und IRC5 Single Steuerung für industrielle Automatisierungsanwendungen. Der Zustand ist gebraucht und geprüft. Typische Anwendungen sind Handling, Montage, Bearbeitung und allgemeine Automatisierung. Die Traglast beträgt 12 kg bei einer Reichweite von 1850 mm, Baujahr 2017, mit 1452 Betriebsstunden und Software RobotWare Version 6.04.01.00. Ausgestattet mit 2 Kabelsätzen für Leistungs- und Steuerverbindungen, FlexPendant DSQC 679 Programmierhandgerät, Transportrahmen/Montagefuß unter dem Manipulator sowie den Software-Optionen World Zones, Path Recovery und Collision Detection. 🇬🇧 ABB industrial robot with IRB 2600-12/1.85 Type B manipulator and IRC5 Single controller for industrial automation applications. Condition is used and tested. Typical applications include handling, assembly, machining and general automation. Payload is 12 kg with a reach of 1850 mm, year 2017, with 1452 operating hours and RobotWare Version 6.04.01.00 software. Equipped with 2 cable sets for power and control connections, FlexPendant DSQC 679 teach pendant, transport frame/mounting base under the manipulator and software options World Zones, Path Recovery and Collision Detection.