CNC-Maschinenbedienung mit FANUC-Roboterzelle

Teximp d.o.o. URC-10S

Grundlegende Informationen:
Die Teximp Universal Robot Cell ist eine umfassende Roboterautomatisierungslösung für Ihre CNC-Maschine. Das URC-10S basiert auf dem Fanuc LR-10iA/10 und ist für kleinere Maschinen geeignet.

Es besteht aus:

1) Roboter:
- Fanuc Roboter LR-10iA/10

6-Achsen-Vertikalroboter
Tragfähigkeit 10 kg / Reichweite 1101 mm
Ein Schaltschrank
E/A-Module; DI16 / DO16
DCS Dual Check Safety Position (J567)
Soft Float (J612)
Touch Skip (J921)
Singularitätsvermeidung (R792)
Benutzerspezifische Socket-Kommunikation (R648)
Karel (R632)

2) Arbeitstisch:
Kompakter, aber robuster Arbeitstisch mit frontaler Zugänglichkeit.

Tischgröße 980 x 700 mm
Drei Stifte für schnellen Palettenwechsel
Omron Sicherheits-Lichtschranke, Kat. 4
Bedientaste 3
LED-Statusleuchte
Schaltschrank und Kabel

3) Sicherheitsoptionen
Der Schutzkorb ist unsere Standardlösung. Alle URC-Zellen können auch in der „Laser“-Version geliefert werden, die für optimale Zugänglichkeit ausgelegt ist. Der Preis der Zellen bleibt unabhängig von der gewählten Version gleich.

- Schutzkorb (Standard)
- Omron Laser (Alternative)
- Reer Lichtschranke (Standard)

4) Schnittstelle zu Haas-Maschinen
Die Teximp Roboterschnittstelle umfasst alles, was zur Verbindung des URC mit einer beliebigen Haas-Maschine benötigt wird. Unterstützung für Haas-Fräs- und Drehmaschinen mit NGC- und CHC-Steuerung. (Wenn Ihre Maschine keine Haas-Maschine ist, können wir die Roboter-Maschinenschnittstelle anpassen. Hinweis: Dies wird zusätzlich berechnet.)

Kommunikation CNC < => URC, E/A, M-Funktion, Sicherheit
Vorbereitung für eine Spannvorrichtung
(Eine zweite Spannvorrichtung ist verfügbar)
Vorbereitung für eine PAD (pneumatische Automatisierungstür)
Vorbereitung für eine externe Luftdüse

5) Greiferkonfiguration
Die Teximp Greifer-Schnittstelle umfasst alles, was zum Spannen von Werkstücken auf der Robotikseite benötigt wird.

- Greiferträger 90°
Schunk Greifer JGP-P 100-2 (2 Stück)
Hub pro Backe [mm] = 5
Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] = 8,75
ABR-PGZN-plus 100 Rohlinge aus Aluminium zur Nachbearbeitung durch den Kunden
Sensoren G1/G2 - gespannt/ungespannt
Blasdüse

Andere Möglichkeit:
- Greiferträger 180°
Schunk Greifer JGZ 100-1 (2 Stück)
Hub pro Backe [mm] = 10
Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] = 9
Sensoren G1/G2 - gespannt/ungespannt (4 Stück)
Nedpfx Ae Abq Sbsn Eedc
Blasdüse

6) Automatisches Türsystem
Unsere Roboterzelle umfasst eine Automatik-Tür für jede Haas-Maschine, wobei zwei Lösungen zur Verfügung stehen: die originale Haas Smart CAN DC Automatik-Tür für Maschinen, die ab 2020 gebaut wurden, oder die pneumatische Automatik-Tür von Teximp für ältere Maschinen.

PAD-HaasVF-seitlich
PAD-HaasVF-vorne
PAD-HaasMM-vorne
PAD-HaasST
PAD-HaasUMC
- PADs für Maschinen ohne die originale Seitentür/Fenster sind ebenfalls erhältlich.

7) Programmieroption (HMI)
Ermöglicht eine intuitive Interaktion mit den Teximp-Robotersystemen über eine visuelle Schnittstelle und erleichtert die Konfiguration, Überwachung und Optimierung von Abläufen. Dadurch können Bediener schnell und einfach programmieren, ohne dass Fanuc-Programmierkenntnisse erforderlich sind. Bediener können Arbeitsabläufe für verschiedene Produkte/Werkstücke einfach anpassen und diese dann als „Rezepte“ speichern, wodurch eine vollständige Änderung der Robotereinstellungen mit nur einem Klick auf dem Bildschirm möglich wird. Dies vereinfacht den Programmierprozess und minimiert Ausfallzeiten.

- Einfache visuelle Programmierung

- Keine zusätzliche Hardware er

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