Mitsubishi RV-7FRLM-D

Mitsubishi RV-7FRLM-D

Dieser 6-achsige Mitsubishi RV-7FRLM-D-Roboterarm wurde im Jahr 2011 hergestellt. Er verfügt über eine vertikale Mehrgelenkstruktur, die eine maximale Last von 7 kg bei einem Reichweitenradius von 908 mm handhaben kann. Der Roboter ist mit einem AC-Servomotor ausgestattet und kann auf dem Boden, an der Decke oder an der Wand installiert werden. Er arbeitet effizient mit einer Zykluszeit von 0,35 Sekunden und hat die Schutzart IP67. Nutzen Sie die Gelegenheit, diesen Mitsubishi RV-7FRLM-D Roboterarm zu kaufen. Kontaktieren Sie uns für weitere Informationen.

• Aufbau: Vertikaler Mehrgelenk-Typ
• Umwelttechnische Spezifikationen: Ölnebel
• Schutzgrad: IP67
• Aufstellung: Boden/Decke/Wandbefestigung
• Freiheitsgrade: 6
• Antriebssystem: AC-Servomotor (alle Achsen mit Bremse)
• Positionserfassung: Absoluter Encoder
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• Tragfähigkeit: Maximal: 7 kg/ Nenn: 7 kg
• Oberarm: 435 mm
• Unterarm: 470 mm
• Maximaler Reichweitenradius: 908 mm
• J1: -240° bis +240°
• J2: -110° bis +130°
• J3: 0° bis +162°
• J4: -200° bis +200°
• J5: -120° bis +120°
• J6: -360° bis +360°
• J1: 288 Grad/Sek.
• J2: 321 Grad/Sek.
• J3: 360 Grad/Sekunde
• J4: 337 Grad/Sekunde
• J5: 450 Grad/Sekunde
• J6: 720 Grad/Sekunde
• Maximale zusammengesetzte Geschwindigkeit: 11000 mm/sec
• Zykluszeit: 0.35 sec
• Positionswiederholgenauigkeit: ±0,02 mm
• Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur: 0-40°C /Roboter Masse: 67 kg
• Zulässiges Drehmoment
• J4: 16,2 Nm
• J5: 16,2 Nm
• J6: 6,86 NmZulässiges Trägheitsmoment
• J4: 0,45 kg-m²
• J5: 0,45 kg-m²
• J6: 0,10 kg-m²
• Werkzeugschnittstellen Werkzeugverkabelung:
• 8 Eingänge / 8 Ausgänge für Greifer
• Multifunktionsgreifer & Sensor-Signalkabel
• LAN × 1 (100BASE-TX)Werkzeug-Pneumatikschläuche:
• Primär: Ø6 × 2
• Sekundär: Ø4 × 8Steuergerät Angeschlossenes Steuergerät Typ: CR800-07VD /Steuerungstyp: Eigenständig