Industrieroboter

Kawasaki KF262

Komplette automatisierte Glasier- und Handlinglösung

Zum Verkauf steht eine automatisierte Roboter-Glasierzelle mit Kawasaki 6-Achs-Glasierroboter, Yaskawa Handlingroboter, CeramDetect 3.0 Werkstückerkennung, Fußputzmaschine, Zuführ- und Transportsystem.

Anlagenübersicht:
- Komplette automatisierte Roboter-Glasierzelle für keramische Sanitärprodukte
- Automatisierter Materialfluss vom Zuführband über Werkstückerkennung und Karussell bis zur Glasierung, Fußbearbeitung und Übergabe auf Transporthürden
- Ausgelegt für unterschiedliche Sanitärkeramik-Modelle
- Verkauf als zusammenhängende Prozesslösung mit Robotik, Erkennung und Handling

Glasierroboter:
- Hersteller: Kawasaki Robotics. Typ: KF262 , 6-Achs-Industrieroboter , Einsatz zur automatisierten Glasierung / Beschichtung von Sanitärkeramik

Handling- / Umsetzroboter:
- Hersteller: Yaskawa Europe GmbH
Fpodezz Ra Uepfx Aahol
- Baureihe: Motoman ES165D
- Robot Type: YR-ES0165D-B00
- Steuerung: Yaskawa DX100
- Datum lt. Typenschild: 03.10.2013
- Versorgung: 3-phasig, 400 / 415 / 440 V, 50 / 60 Hz
- Durchschnittliche Leistung: 5,0 kVA
- Volllaststrom: 14,4 A
- CE-Kennzeichnung vorhanden
- Funktion: automatisiertes Umsetzen zwischen Karussell, Fußputzstation und Transporthürde

Werkstückerkennung – CeramDetect 3.0:
- CeramDetect 3.0 zur automatischen Werkstück- und Lageerkennung
- CeramDetect Lasermodul und Kamera
- Erkennung im Bereich der Übergabe vom Zuführband auf das Karussell
- Die vorhandene CeramDetect-Software wird zusammen mit der Anlage angeboten

Fußputzmaschine:
- Automatisierte Fußputzmaschine als Bestandteil der Roboterzelle
- Übergabe und Entnahme erfolgen durch den Yaskawa Handlingroboter

Weitere Anlagenkomponenten:
- Zuführband für die Werkstückzuführung
- Autom. Übergabevorrichtung vom Zuführband auf das Karussell
- Karussell zur Positionierung und Weitergabe der Werkstücke
- Transporthürden zur Aufnahme der fertig bearbeiteten Werkstücke
- Schutz- und Sicherheitseinrichtungen
- Steuerungs- und elektrische Komponenten der Gesamtanlage

Materialfluss:
1. Zuführung der Sanitärkeramik über ein Zuführband
2. Abnahme der Werkstücke vom Zuführband über eine automatische Übergabevorrichtung
3. Übergabe der Werkstücke auf das Karussell
4. An der Übergabeposition erfolgt die Werkstückerkennung über CeramDetect
5. Erfassung von Typ und Lage des Werkstücks für den automatisierten Glasierprozess
6. Transport des Werkstücks auf dem Karussell zur Glasierposition
7. Automatische Glasierung durch den Kawasaki 6-Achs-Glasierroboter
8. Umsetzen der Werkstücke durch den Yaskawa Handlingroboter zur Fußputzstation
9. Übergabe an die Fußputzstation und anschließende Entnahme
10. Ablegen der Werkstücke auf einer Transporthürde

Besondere Vorteile:
- Automatische Werkstückerkennung und Lagebestimmung
- Flexible Verarbeitung unterschiedlicher Sanitärkeramik-Modelle
- Kombination aus Glasierrobotik, automatisiertem Handling und Fußputzbearbeitung
- Komplette Prozesszelle statt einzelner Roboterkomponenten

Lieferumfang und Hinweise:
- Der Verkauf umfasst die vorhandenen Komponenten der beschriebenen Roboter-Glasierzelle
- Technische Dokumentation, Schaltpläne, Roboterprogramme und vorhandene Softwarestände werden nach Verfügbarkeit mit der Anlage übergeben
- Demontage, Verladung und Transport sind abzustimmen

Weitere technische Detaildaten können zur Verfügung gestellt werden.